Легенда:
новое сообщение
закрытая нитка
новое сообщение
в закрытой нитке
старое сообщение
|
- Напоминаю, что масса вопросов по функционированию форума снимается после прочтения его описания.
- Новичкам также крайне полезно ознакомиться с данным документом.
Еще вариант: (проще, надежней) 13.10.05 14:26 Число просмотров: 3834
Автор: Den <Denis> Статус: The Elderman Отредактировано 14.10.05 18:56 Количество правок: 3
|
[moved from miscellaneous]
лампа
3___|____ / | X | \отражатель
/__|___|__\__ __|1 / \1| / N_________S \ |
| |------o-5-----|
| | | | |
| +-----2-+-2-----+~~
| | *- светодиод
+-+ @---4-+--
|@- фоторезистор
/ \
M ---
---
1 - Корпус
2 - Крепеж стержня диска со стрелкой (5) на тонкой, прочной, стальной проволоке диаметром не толще отверстия на компоненте №5 (см. далее).
3 - Отражатель от небольшой фары. Нижняя часть отражателя также крепиться на тонкой проволоке.
4 - "Лопасть" с установленным фоторезистором, фращается от двигателя "M". Оптопара регистрирует "отметку" прохода лопасти - обороты лопасти.
5 - Непрозрачный диск на оси вращения с маленьким отверстием на расстоянии от оси вращения равным расстоянию фоторезистора на лопасти (4) от оси фращения (диск можно изготовить из внутренностей дискеты 3.5''). Сверху на диск неподвижно крепится намагниченная стрелка (N_S), N напрвлена в сторону отверстия.
Принцип работы:
Лопасть с фоторезистором вращается с частотой примерно 1об/1800мс и позволяет регистрировать время от "отметки" до прохода под отверстием на диске (2) и вычислить направление по формуле:
Градус = (t_отметки - t_отверстия) / 5
Можно и не привязываться к определенной частоте вражения лопасти и расчитывать Градус следующим образом:
Градус = 360 - ((t_/\(отметка2 - отметка1) - t_отверстия) * 360 / t_/\(отметка2 - отметка1))
где t_/\(отметка2 - отметка1) - дельта времени между отметками.
|
|
|