Легенда:
 новое сообщение
 закрытая нитка
 новое сообщение
 в закрытой нитке
 старое сообщение
|
- Напоминаю, что масса вопросов по функционированию форума снимается после прочтения его описания.
- Новичкам также крайне полезно ознакомиться с данным документом.
А почему возвращается ф-цией? 14.09.11 04:44 Число просмотров: 2814
Автор: Zef <Alloo Zef> Статус: Elderman
|
Это же не ядро оси, где все ошибки генерятся софтом и другого способа их диагностики быть не может. У робота ошибки обусловлены непредсказуемыми внешними условиями, диагнстика малоинформативна, а действия по устранению ошибки и продолжению работы - чистая эвристика наладчиков.
Тут смысл, именно, в возможности перехода в ручное управление вплоть до гаечного ключа и возможности таким способом выйти в любую стадию, с которо и продолжить работу. Ф-ция с фиксированной точкой входа/выхода здесь не катит, нужна, именно, возможность возврата из ручного режима в любую точку. Или, как во 2й моей задаче - всегда в нулевую, поскольку шагов очень много и проще после сбоя рестартовать с нуля, задав уже выполненные операции, как начальные условия.
Я тут уже 3 библиотечных модуля родил, вы будете смеяться, но у Сименса их нет! "Вертушки":
-шаговый искатель,
-мультистабильный триггер (сколько выходов, столько и установочных входов, порядок - произвольный)
-последовательный мультистабильный триггер (то же самое, то N+1 состояние может включиться только после N-ного)
Во 2м и 3м случаях на N+1вход подаются контроли готовности после выполнения N-ного шага.
|
|
|
подробно о проекте
Анализ криптографических сетевых...
