unsigned char *src;
unsigned char *dst;
....
int n=0;
for(int i=0;i<160*7;i+=7)
{
  int j, k, x=src[j = i >> 3];
  if((k=i&7))
  {
    x=x>>k;
    if(k>1)
      x|=src[j+1] << (8-k);
  }
  dst[n++]=(unsigned char)(x&127);
}

unsigned char
  *src,	/* source */
  *dst,	/* destination */
  c,	/* current byte */
  p;	/* (part of) previous byte */
int
  si,	/* source index */
  di,	/* dest. index */
  bi;	/* bit index */

for(p = bi = di = si = 0; si < 140; )
{
  c = src[si++];
  dst[di++] = p | ((c << bi) & 127);
  p = (unsigned)c >> (7-bi++);
  if(bi == 7)
    dst[di++] = p,
    p = bi = 0;
} 

...
while(pos2<140)
           ^^^
здесь наверно 160 должно быть?
или pos1 вместо pos2