Можешь через FAT или NTFS, только для этого в ядре FreeBSD должны находиться соответствующие драйвера.
В BSD маунтишь девайс с разделом FAT или NTFS и забираешь нужное тебе файло.
Одоленный любопытством узнать, что есть VMWare и пробежавшись глазами по паре сайтовых контентов я нашел следующее (цитата):
..."Затем то же самое для vmppuser. После этого скрипт попросит разрешения на автоматическую настройку твоей Linux'овой системы для доступа к ней с систем, загруженных в VMWare. В поставку VMWare 2.0 входит немного измененная для использования совместно с VMWare Samba 2.0. При помощи нее этот доступ и будет обеспечен. Если у тебя установлена Samba (она входит практически во все дистрибутивы Linux), лучше отказаться и самому позже настроить Samba, входящую в твой Linux, по своему усмотрению. Если ты не знаешь, как это сделать, или у тебя нет Samba, тогда воспользуйся помощью vmware-config.pl."